百度首次发布物理AI世界模型Apollo World，萝卜快跑近百辆无人车搭载新架构运营

11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度首次披露面向物理AI的世界模型Apollo World。百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮表示，目前约百辆萝卜快跑无人车已搭载新一代端到端架构参与运营，累计全无人运营安全里程接近百万公里。

新一代架构采用端到端模型，从驾驶数据中直接学习驾驶策略，预测转向、油门和刹车等控制信号。为验证模型安全性，百度推出Apollo World，将车辆、行人等交通参与者构建为具备自主决策能力的AI智能体，模拟复杂交通场景及完整行程，每天可完成约10万公里虚拟路测。不过，百度也指出，世界模型尚无法完整模拟真实环境，虚拟数据仍需与实际道路数据结合。

目前，Waymo、小马智行、文远知行等企业也在探索生成式仿真技术。百度表示，L4无人驾驶不仅需要保障安全，还要兼顾通行效率，避免过度保守影响交通秩序。与此同时，模型训练还需筛选人类驾驶数据，减少不规范驾驶习惯带来的干扰。

对于通用大模型进入自动驾驶领域，百度认为，实时性仍是关键障碍。无人驾驶系统需要以约33毫秒的周期作出决策，通用模型目前在算力、观测能力和响应速度方面仍存在限制。随着自动驾驶从道路测试迈向规模化运营，世界模型与端到端架构正成为提升安全性和泛化能力的重要技术方向。